Бренд: VEX Robotics
Микроконтроллер VEX yна базе ARM@ Cortex@ координирует поток информации и мощности робота. Этот микроконтроллер обладает способностью к двухстороннему обмену информацией для беспроводного управления, устранения ошибок и осуществления загрузок через беспроводное подключение VEXnet. Микроконтроллер является мозгов каждого робота VEX.
Встроенная технология VEXnet: беспроводное управление, устранение неполадок и загрузка. Совместима как с первым поколением USB ключей VEXnet, так и с новым ключом VEXnet 2.0.
Моторные порты: (8) стандартных 3-хпроводных моторных или серво- портов. (2) 2-хпроводных порта.
Умный сенсорный порт I2C: в будущем позволит осуществить подключение различных новых умных сенсоров.
Скоростной последовательный порт УАПП: для подключения жидкокристаллического монитора VEX (19,200 бод). В будущем этот порт будет поддерживать 1,125 Мбод.
Цифровые\аналоговые порты ввода: (8) аналоговых входов высокого разрешения, (12) скоростных цифровых портов ввода-вывода, которые могут быть использованы в качестве прерывателей.
Поры Rx1 и Rx2: также поддерживают передатчик и приемник с кристаллом 75мГц
Батарейные порты: для подключения источников питания 7,2 В, например, держателя для батарей или батареи робота VEX 7,2 В. Также для подключения резервной батареи 9В, предназначенной для защиты от непредвиденной потери информации.
Технические характеристики
Батарея
Напряжение: 7,2 В нормальное, от 5 до 12 В = min / max Тип:
Порты ввода-вывода
(8) 3-х проводныхмоторых вывода Применение: для 3-х проводных моторов VEX, моторных контроллеров 29 или серво Тип: ШИМ произвольного типа Обновление: каждые 18,5 мсек
(2) 2-хпроводных моторных вывода Применение: для 2-хпроводных моторов VEX Тип: мостовая схема управления Обновление: раз в 1 мсек
(1) умный сенсорный порт I2C Применение: для будущих продуктов I2C
(2) последовательных порта УАПП Применение: жидкокристаллический модуль VEX
(8) 12-битных аналоговых входов: Аналоговый вход: 12-битное разрешение, время отклика 10 μсек
(12) скоростных цифровых портов ввода-вывода (могут быть использованы в качестве прерывателей) Цифровой вход: частота ввода 150 мГц
(1) Rx1 и Rx2Применение: подключение (2) приемников 75 мГц
Микроконтоллер
STMicroelectronics ARM® Cortex® M3
Скорость: 90 мипс (миллионов операций в секунду) RAM: 60 Кб Flash: 384 Кб программного пространства
Программирование
easyC V4 ROBOTC для VEX Robotics v4.x
Размер
Ширина 4,5 дюйма х длина 3,9 дюйма х высота 1 дюйм
Вес
0.302 фунта (137 грамм) Вес изделия без упаковки
Загрузки и документы
Документация
Руководство пользователя: Микроконтроллер VEX yна базе ARM@ Cortex@ / Джойстик VEXnet
Таблицы устранения неполадок робота VEX Карта подключений Микроконтроллера VEX yна базе ARM@ Cortex@ Журнал загрузчика операционной системы и программной прошивки Файл CAD (STEP)
В наборе (1) Микроконтроллер VEX yна базе ARM@ Cortex@
Назад в "VEX EDR"
